簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="擴展狀態觀察器"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    基於變化擴展狀態觀察器之 Delta機械手臂阻抗控制
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 張佳軒 指導教授: 藍振洋 劉孟昆
    • 本研究延續文獻中無力量感測器的阻抗控制架構,使用了變化擴展狀態即時觀察器估計機械手臂所受到之外力,解決了原架構忽略加速度造成的估測外力擾動現象,以及僅能使用於阻抗控制的限制。本研究將機械手臂之動力學…
    • 點閱:182下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1